2025. április 6, vasárnap - Vilmos, Bíborka

Hírek

2022. Augusztus 16. 18:02, kedd | Tech
Forrás: Tech Xplore

A robotkutya egy óra leforgása alatt megtanult futni

A robotkutya egy óra leforgása alatt megtanult futni

A technológiai áttörés kulcsa a gerincvelő mesterséges idegrendszerként való beállítása, pontosabban egy program átállítása volt.

Egy a vadonban születő zsiráfnak vagy zebrának a születése után nagyon gyorsan, percek alatt meg kell tanulnia használnia a lábait. Az állatok teljes felszereltséggel születnek, de az összes izom és ín tökéletes használatára irányuló koordináció csak tanulással jön létre. Amíg nem képesek önállóan menekülni a ragadozók elől, az újszülött állatbébik reflexeikre vannak utalva. A reflexek segítenek nekik elkerülni, hogy elessenek és megsérüljenek az első járási kísérleteik során. A pontos izomkontrollt gyakorolni kell, amíg egy bizonyos ponton a gerincvelő idegrendszere jól alkalmazkodik. Egy idő után megszűnik a kontrollálatlan botladozás - a fiatal állat képes lépést tartani felnőtt társaival.

A stuttgarti Max Planck Intelligens Rendszerek Intézete (MPI-IS) kutatói azt vizsgálták, hogyan tanulnak meg az állatok járni és botladozni. Ehhez építettek egy négylábú robotot, amely egy kutyára hasonlít. "Mérnökként és robotikusként egy olyan robot megépítésével kerestük a választ, amely olyan reflexekkel rendelkezik, mint egy állat, és tanul a hibákból. Ha egy állat megbotlik, az hiba? Nem, ha csak egyszer történik meg. De ha gyakran botladozik, az egyfajta mércét ad arról, hogy mennyire jól működik a járás" - nyilatkozta Felix Ruppert, az MPI-IS Dynamic Locomotion nevű kutatócsoportjának korábbi PhD-hallgatója.

Ruppert robotja a beindítás kezdetétől számítva mindössze egy óra alatt megtanulta a lehető legjobban használni a belső mechanikáját. Ez egy Bayes-féle optimalizációs tanulási algoritmussal működik: a lábakról származó szenzoros információkat (a tényleges adatokat) összevetik a számítógép vagy a virtuális gerincvelő céladataival. A robot úgy tanul meg járni, hogy a továbbított mozgásminták szerkezetét folyamatosan hozzáigazítja az érzékelőből érkező információkhoz.

A tanulási algoritmus befolyásolja a központi (mozgás)minta-generátort (CPG). Embereknél és állatoknál ezek a mintagenerátorok a gerincvelőben található idegsejtek hálózatai, amelyek az agy befolyása nélkül, önállóan okoznak ritmikus izomösszehúzódásokat. Ezek a neuronhálózatok fontos szerepet játszanak az olyan folyamatos mozgásokban, mint a járás, a pislogás vagy az emésztés. Az újszülött állatoknál nagyon könnyen látható, hogy a CPG-k még nem elég pontosan beállítottak. Amíg a fiatal állat tökéletesen sík felületen sétál, a CPG-k helyesen irányítják a gerincvelőből érkező mozgásjeleket. Egy kis ütközésnél ez gyorsan megváltozik; a reflexek beindulnak és úgy igazítják a mozgásmintákat, hogy az állat ne essen el.

A mozgásjelek e pillanatnyi változásai reverzibilisek, azaz "rugalmasak" és a mozgásminták a zavarás után visszatérnek eredeti konfigurációjukba. Ha azonban az állat - az aktív reflexek ellenére - több mozgáscikluson keresztül nem hagyja abba a botladozást, akkor a mozgásmintákat újra kell tanulni, mégpedig "plasztikusan", azaz visszafordíthatatlanul. Ugyanez a helyzet a "Morti" nevű labrador méretű robotkutyával. A mozgásmintáit azonban sokkal gyorsabban, körülbelül egy óra alatt optimalizálja.

Címkék: robotkutya, Tech, tudomány

Ezek érdekelhetnek még

2025. Március 27. 16:12, csütörtök | Világ

Ezen a napon: Március 27.

Ezen a napon rovatunk mai epizódjában ismét bemutatunk néhány jeles eseményt, amelyek ezen a napon történtek a történelemben.

2025. Március 27. 15:35, csütörtök | Kzélet

Ausztria katonai egységet küldött Szlovákiába a száj- és körömfájás elleni védekezés megerősítésére

A szlovák kormány kedden Szlovákia egész területére rendkívüli helyzetet hirdetett a betegség miatt.

2025. Március 26. 14:12, szerda | Sport

Argentína 4-1-re legyőzte Brazíliát és ezzel kijutott a 2026-os világbajnokságra

Az argentinok ezzel csatlakoztak Japánhoz, Új-Zélandhoz és Iránhoz. Brazília ellen már tizenkét perc után kétgólos előnyhöz jutottak, Julian Alvarez és Enzo Fernandez góljaival.

2025. Március 26. 13:37, szerda | Kzélet

Lezárják a kisebb határátkelőket Szlovákia és Magyarország között

Richard Takáč (Smer-SD) mezőgazdasági miniszter szerdán arról tájékoztatott, hogy újabb száj- és körömfájással sújtott marhatelepet fedeztek fel Magyarországon, ezúttal Levél község közelében.